改进混合粒子群算法求解带时间窗的无人机与车辆协同路径调度问题

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摘 要：为提高物流配送效率，考虑时间窗、无人机换电以及无人机多点连续配送等因素，提出了一种带时间窗的车辆与无人机协同配送问题，并设计一种带局部搜索的混合粒子群算法进行求解。该算法以混合粒子群算法为核心，通过构建高效的编解码策略实现了问题解空间到算法搜索空间的转换。进一步，该算法融合单点插入策略、车辆更换策略、无人机更换策略组成局部搜索策略，以此提高算法寻优能力。（剩余18198字）

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