融合深层差异特征的RGB-T巢式语义分割网络

打开文本图片集

收稿日期：2022-03-14；修回日期：2022-04-21

基金项目：国家重点研发计划资助项目（2018YFB1307401）

作者简介：袁浩宾（1997-），男，四川达州人，硕士研究生，主要研究方向为图像语义分割和视觉SLAM（yyyhya28@163.com）；赵涛，男，副教授，博导，博士，主要研究方向为智能机器人控制和模糊控制；钟羽中，女，助理研究员，硕导，博士，主要研究方向为计算机视觉.

摘 要：针对现存可见光—红外（RGB-T）图像语义分割模型分割性能不高的问题，提出一种基于深层差异特征互补融合的巢式分割网络。（剩余12775字）