考虑电池包数量的自动化集装箱码头多AGV调度优化

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收稿日期：2022-03-08；修回日期：2022-04-25  基金项目：国家自然科学基金面上项目（71972128）；国家重点研发计划资助项目（2019YFB170164）

作者简介：许彭锦（1998-），男，江西九江人，硕士研究生，主要研究方向为自动化集装箱码头AGV的充电优化（x3522423643@sina.com）；梁承姬（1970-），女，教授，博士，主要研究方向为物流系统运作计划与优化口岸物流流程模拟与重组、港口布局优化与模拟、港口安全工程等.

摘 要：

针对自动化集装箱码头自动引导小车（automated guided vehicle，AGV）的实际换电特性，为了降低AGV的总任务完成时间和换电总时间，合理规划换电站内的电池包数量，建立了双层规划模型。（剩余16594字）