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摘 要： 随着自动驾驶、智能网联汽车和智能交通系统的发展，车联网的应用场景也越来越丰富。本文经过循序渐进地分析，提出软件定义云边端协同一体化车联网架构。为了适应车联网的高移动性、实时性、流量剧烈增减和网络异构等特点，提出基于KubeEdge框架的车联网系统管理架构，并系统介绍KubeEdge的组成和云边消息传递机制。（剩余6953字）
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软件定义车联网云边端协同一体化架构的研究
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