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［摘 要］文章针对跳跃机器人腿部运动控制稳定性较低的缺陷，设计了一种基于模糊PID 控制的腿部运动控制系统，并对其开展了ADAMS 和 MATLAB 联合仿真。实验结果表明，文章所设计的基于模糊PID 控制的跳跃机器人腿部运动控制系统具有良好的控制效果，提升了跳跃机器人的运动稳定性。
［关键词］跳跃（剩余76字）
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基于模糊PID控制的机器人腿部运动控制系统研究
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