一种基于机器视觉与激光雷达的灰库卸料自动对接系统

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［摘 要］我国石灰石– 石膏湿法脱硫电厂在脱硫过程中会产生大量石膏与飞灰等固体废物，这些废物需要运输至电厂内的指定贮存区域即灰库进行进一步处理。目前，大多数电厂的灰库仍采用人工操作的卸料方式，不仅劳动强度大、效率低下，而且在恶劣的粉尘工作环境下，容易引发职业病和安全事故。为实现安全、高效的灰库卸料，设计了一种基于机器视觉与激光雷达的灰库卸料自动对接系统。（剩余2777字）

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