基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统开发研究

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［摘 要］针对当前阳极铜取样作业效率低下，特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成，劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题，文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统。通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全管理系统的多机协同工作，实现了阳极铜的自动化运输和上下料搬运作业。本系统的设计不仅显著减轻了工人的劳动强度、降低了人工成本和操作风险，而且为铜冶炼行业提供了一种安全、高效的物料处理解决方案，具有重要的实际应用价值和行业推广前景。（剩余5731字）

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