基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计

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［摘 要］文章基于轨迹条件灵巧度，对机械臂的规格进行了优化设计。通过遗传算法进行迭代优化，得到了最优的机械臂规格，使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度。实验结果表明，经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务，提高了工作效率和质量。

［关键词］轨迹条件灵巧度；机械臂；遗传算法

［（剩余48字）

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