智能一体化乒乓球陪练机器人结构设计

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[摘    要]文章主要设计制造了一种多功能乒乓球发球机器人，创新性地采用变胞机构实现常规乒乓球发球机难以达到的墙角、墙边拾球功能。文中主要论述机器人的机械结构、工作方式及控制系统。机器人由四大系统即收球、运输、发球装置组成，动力系统以麦克纳姆轮作为主要动力元件。收球方式上，利用三叶板与挡板相结合，在不同情况下采用不同方式进行收球，可以做到特殊位置球的收集。（剩余5430字）

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