模糊PID控制在液压缸速度控制系统中的应用

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[摘    要]液压缸速度控制系统存在许多非线性因素，经典的PID控制器往往因参数整定不良，性能欠佳，导致控制效果不如人意。针对经典的PID控制器参数无法实时调整的缺陷，文章研究了1种模糊PID控制算法，利用模糊控制鲁棒性强，不需要依赖精确数学模型的优点，通过变论域与模糊推理的结合，实现了令人满意的PID控制。（剩余3768字）

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