三工位气动机械手设计

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[摘    要 ]针对凸轮片淬火机床上料机械手抓取效率低、定位精度差等问题，文章设计了一种三工位气动机械手，抓取时夹紧凸轮片内径，利用一套柔性定位装置，实现凸轮片的精确定位，通过将三套夹具集装在一个悬臂上，实现凸轮片的高效抓取。

[关键词]凸轮片;机械手;三工位;气动;柔性

[中图分类号]TS203 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）06–00–02

[Abstract]Aiming at the problems of low grasping efficiency and poor positioning accuracy of the feeding manipulator of the cam piece quenching machine tool， this paper designs a three-station pneumatic manipulator， which clamps the inner diameter of the cam piece during grasping， and uses a set of flexible positioning device to realize the cam The precise positioning of the cams can be achieved by integrating three sets of fixtures on a cantilever to achieve efficient grasping of the cams.

[Keywords]cam piece; manipulator; three-station; pneumatic; flexibility

随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求，制造自动化已经成为企业提高产品质量、参与国际市场竞争的必要条件，是制造业发展的必然趋势[1]。（剩余2155字）

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