基于文件配置的6轴机械臂自动进样软件设计方法

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[摘    要]介绍了6轴机械臂自动进样控制系统软件开发的一种软件设计方法。使用配置文件，降低了软件开发的复杂度以及与其他配套的管理软件的耦合度，使得配套软件设计时无需关心自动进样装置的具体硬件，通过调用中间件函数，做到硬件无关性。

[关键词]配置文件;自动进样;机械臂;中间件

[中图分类号]TP241 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）04–00–03

Design Method of Automatic Sampling Software for 6-axis

Robotic Arm Based on File Configuration

Wei Lie-xiang，Zhang Jing，Wang Tian-zhao，Liao Hui，Qin Jia-bao

[Abstract]A software design method for the software development of the 6-axis robotic arm automatic sampling control system is introduced. The use of configuration files reduces the complexity of software development and the degree of coupling with other supporting management software， so that the supporting software design does not need to care about the specific hardware of the automatic sampling device. By calling middleware functions， hardware independence is achieved.

[Keywords]configuration file; automatic sampling; robotic arm; middleware

多轴机械臂已经在自动进样系统中得到广泛应用。（剩余3000字）

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