任意齿差纯滚动活齿传动齿形设计及传动性能研究

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[摘    要]任意齿差纯滚动活齿传动对于齿形要求较高，而高次多项式类曲线会使得机构无刚性和柔性冲击，因此基于五次多项式类曲线设计新的齿形以满足要求。根据机构的转速变换推导中心轮的齿廓方程，进而设计活齿传动齿形，并分析活齿轴半径与中心轮齿形之间的关系;通过探究活齿传动的传动特性，结合其啮合原理和最小压力角等表征参数进行分析，并结合具体实例进行设计，验证了理论的有效性。（剩余4585字）

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