基于TCPA与DCPA的自主船舶应急避碰场景下优化人工势场算法
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在自主船舶路径规划与避碰系统的研究开发中，避碰距离足够时，自主船舶应遵循规则[1]避碰场景进行避让。针对该场景的避碰问题，李丽娜等[2]基于船舶拟人智能避碰决策算法开发航行避碰辅助决策系统，在海上试验与远洋商船进行示范，该算法具备在线自主学习和拟人化解决问题的能力，可实现对会遇船舶的自动感知、碰撞危险与危险度的自动认知和避碰决策问题的自动求解及优化，为驾驶员提供开阔水域多目标船会遇危险预警与避碰辅助决策支持。（剩余7345字）
