卡车-无人机联合配取货路径优化

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摘要：针对卡车-无人机联合配取货路径优化问题，考虑无人机最大载质量和续航能力，以配取货成本和配取货时间最小化为目标，构建单辆卡车携带多架无人机配取货模型，设计分阶段迭代优化算法，第1阶段采用阈值筛选法和K-means++聚类算法对客户点进行聚类，确定卡车的配送点，第2阶段采用穷举法确定卡车配取货路径，第3阶段采用邻域搜索算法优化无人机配取货路径，计算并对比不同聚类中心数K下卡车-无人机联合配取货总时间和总成本，确定最佳配取货路径。（剩余12275字）

试读结束

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