县-村配送模式下无人机三维路径规划

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摘要：针对农村部分道路通行能力较差、快递配送成本较高等问题，构建由县级配送中心、无人机直配区、网格配送站、村级快递代收点组成的无人机县-村配送模式，以配送距离最小为目标，以无人机载质量和续航能力为约束条件搭建配送模型，考虑山峰、人口聚集集市及无人机禁飞区域，采用Cubic-Sine映射改进麻雀搜索算法，在三维空间求解无人机最优配送路径，以地形较复杂的A镇为算例，采用软件MATLAB仿真分析无人机配送路线。（剩余8572字）

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