基于改进双重无迹卡尔曼滤波算法的车辆状态估计
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摘要：针对车辆行驶过程中的状态和参数估计问题，基于软件MATLAB中车辆三自由度动力学模型，分别采用无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法、双重无迹卡尔曼滤波（dual unscented Kalman filter，DUKF）算法及采用奇异值分解的改进双重无迹卡尔曼滤波（singular value decomposition-dual unscented Kalman filter，SVD-DUKF）算法，估计车辆在同一工况下的状态及参数。（剩余11731字）