基于博弈论的异构无人集群协同编队避障控制

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摘要：针对多无人机、无人车异构无人集群系统编队避障控制问题，对其利用博弈论方法进行了研究。不同于目前大多数只考虑群体编队目标的多智能体编队控制方案，允许每个智能体都具有个体目标，其中个体目标包含个体跟踪目标和避障目标。使异构无人集群系统在完成协同编队的同时，每个智能体还需根据其自身利益跟踪目标点并实时避障。（剩余6393字）

试读结束

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