基于ATMADDPG 算法的多水面无人航行器编队导航

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摘要： 为提高多无人船编队系统的导航能力， 提出了一种基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度（ATMADDPG： Attention Mechanism based Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient） 算法。该算法在训练阶段， 通过大量试验训练出最佳策略， 并在实验阶段直接使用训练出的最佳策略得到最佳编队路径。（剩余9073字）

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