基于改进蚁群算法的多智能体路径规划研究

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摘要：为提高路径规划效率，避免蚁群算法输出非最优路径，构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型，改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则，通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路径中信息素浓度。当迭代次数达到设置的最大迭代次数时，输出值即为最优路径规划结果。（剩余3250字）

试读结束

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