基于平坦理论的耦合SIDO Buck变换器改进自抗扰解耦控制

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摘 要：为了解决耦合单电感双输出（CI-SIDO）Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题，提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先，基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次，内环基于平坦模型设计改进型自抗扰控制对系统进行解耦，采用可抑制“微分峰值”现象和含有扰动微分项的增阶变增益扩张状态观测器（IVG-ESO）和超螺旋滑模反馈控制律对内环耦合项以及未建模扰动和不确定扰动进行观测和补偿，以此实现内环的解耦；外环基于平坦模型设计微分平坦控制，采用增阶变增益扩张状态观测器对输出电压和负载电流进行估计，并结合微分平坦控制对外环进行控制。（剩余20290字）