六相永磁同步电机HADR-IDPCC容错控制技术

打开文本图片集

摘 要：针对双Y相移30°六相永磁同步电机容错运行时传统电流预测控制策略对电机参数敏感、抗干扰能力差的问题，提出一种混合自抗扰改进无差拍容错控制策略，通过引入权重系数对电流反馈值进行优化，使系统趋于稳定时允许电感参数变化的范围较传统策略扩大了1/β倍，有效降低了电感参数摄动对系统稳定性的影响；同时采用自适应混合开关策略，将线性和非线性扩张状态观测器相结合，构建混合自抗扰容错控制系统，在不影响小观测误差时自抗扰系统性能的前提下，提高了大观测误差时的非线性增益系数，进一步增大了电机稳态运行区间，提高了系统抗干扰能力和响应速度。（剩余21243字）