永磁同步电机改进积分型时变滑模控制
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摘 要：为了提高永磁同步电机的控制性能，改善对于电机的控制方法，针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究，首先提出积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题，然后通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所产生的超调，改善转速超调问题。其次为了提高滑模控制在电机的整个运动的全局阶段的收敛性，提出基于预测在线寻优的时变滑模控制，通过预测控制变量来选出当前时刻的最优滑模面，使得状态变量可以更快收敛到滑模面，进一步降低转速误差，提高系统的控制精度与控制速度。（剩余8856字）