永磁同步电机新型趋近律滑模控制器设计

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摘  要：针对传统指数趋近律中因函数不连续性所引起抖振和传统指数趋近律趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题，提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中。该趋近律通过引入系统状态变量幂次项和状态变量的双曲正弦值，使系统状态变量以等速和指数两种速率趋向切换面。（剩余12578字）

试读结束

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