改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制

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摘  要：二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点，其精确模型无法获得，同时，在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象，致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题，根据无模型自适应迭代学习控制不依赖于被控系统精确数学模型的特点及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态，提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。（剩余11761字）

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