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看见门就能开?美国卡耐基梅隆大学研发新型机器人算法


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在日常生活中,我们接触的家具多为“铰接物体”。何谓铰接物体呢?

比如,抽屉有一条可以抽拉的轨道,门有一个垂直的旋转轴,烤箱有一个水平的旋转轴。这种由关节连接起来的物品,我们就叫它“铰接物体 ”。 由于特定关节的存在,铰接物体的零件会受到关节的运动学约束,让这些零件只有一个自由度(DoF)。

铰接物体在我们生活中无处不在,构成了我们日常生活重要的一部分。(剩余3208字)

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