看见门就能开？美国卡耐基梅隆大学研发新型机器人算法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

在日常生活中，我们接触的家具多为“铰接物体”。何谓铰接物体呢？

比如，抽屉有一条可以抽拉的轨道，门有一个垂直的旋转轴，烤箱有一个水平的旋转轴。这种由关节连接起来的物品，我们就叫它“铰接物体 ”。 由于特定关节的存在，铰接物体的零件会受到关节的运动学约束，让这些零件只有一个自由度（DoF）。

铰接物体在我们生活中无处不在，构成了我们日常生活重要的一部分。（剩余3208字）

试读结束

目录
monitor