面向公共图书馆的AGV分拣系统优化策略研究

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摘 要:文章分析了面向公共图书馆AGV分拣系统的优势及存在的问题,提出了三种优化策略,分别是路径规划的优化、任务调度的优化及分拣效率的提高,路径规划优化包括静态路径规划与动态路径规划,任务调度优化包括任务分配策略的制定和调度算法的设计,分拣效率的提高涉及AGV的运动控制优化、图书馆布局及货架结构等,以期全面提升公共图书馆AGV分拣系统的运行效率及智能化水平。(剩余4750字)

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