空间通道双重注意力道路场景语义分割

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摘  要：无人驾驶领域的一个重要问题就是在低功耗移动电子设备上怎样运行实时高精度语义分割模型。由于现有语义分割算法参数量过多、内存占用巨大导致很难满足无人驾驶等现实应用的问题，并且在影响语义分割模型的精度和推理速度的众多因素中， 空间信息和上下文特征尤为重要，并且很难同时兼顾。针对该问题提出采用不完整的 ResNet18 作为骨干网络，ResNet18 是一个轻量级的模型，参数量较少，占用内存不大；同时采用双边语义分割模型的技术，在两条路径上添加通道空间双重注意力机制，来获取更多的上下文信息和空间信息的想法。（剩余12078字）