一种基于虚拟子惯导粗精分级修正的大失准角传递对准算法

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摘 要：随着现代战争对快速反应能力和有效杀伤能力的要求日益提高，传递对准技术的重要性也越发凸显。但在传递对准过程中，常有大失准角引入的强非线性问题发生，针对于此，本文提出一种基于分级修正的大失准角传递对准方法。本文利用分级修正的思路，首先设计基于奇异值分解的粗对准算法，利用主子惯导的惯性量测单元输出求解安装误差矩阵；其次通过安装误差矩阵将子惯导本体系旋转至虚拟过渡坐标系，建立起虚拟子惯导，将原本的大失准角问题转化为小失准角问题；最后重复利用存储数据在虚拟子惯导与主惯导间进行精对准，并将修正后的虚拟子惯导旋转回子惯导导航本体系，完成传递对准。（剩余9192字）