相机与激光雷达融合的道路目标检测研究

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摘 要：目标检测是自动驾驶感知系统的基础。由于单一传感器的感知存在时空盲区问题，本文提出一种基于相机与激光雷达的后融合目标检测算法。该算法采用改进后的YOLOv5s视觉目标检测算法来检测目标类别，其平均精度均值提高了2.75%。激光雷达感知采用分段聚类半径的欧几里得聚类算法对预处理后的点云信息进行聚类，并检测出检测区域内物体的目标距离。（剩余14152字）

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