多充液可机动柔性航天器模块化建模和耦合动力学分析

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摘 要：针对现代航天器因携带多类型充液贮箱及可机动柔性附件而导致的动力学建模困难，文中基于参数辨识理论和有限元方法实现了该类复杂航天器的模块化建模。首先，考虑航天器运行时贮箱内液体的小幅晃动问题，利用球形贮箱小幅晃动的参数化模型推导出球形充液贮箱小幅晃动的动力学方程；其次，根据薄板小幅振动理论，运用有限单元法建立柔性附件四边形板单元动力学模型，将附件相对航天器变化的姿态角代入坐标转换矩阵，构造柔性附件作大范围机动时的时变坐标转换矩阵。（剩余13825字）

试读结束

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