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基金项目：国家自然科学基金面上项目“薄壁复杂曲面表面超声滚压强化及双侧协调控制研究”（51975214）
作者简介：刘爽（1982-），男，汉族，吉林长春人，博士，副教授。研究方向为抗疲劳制造与机器人技术。
DOI：10.19980/j.CN23-1593/G4.2024.06.032
摘 要：现代控制理论课程对于机电控制方向特别是机器人研究方向的研究生而言，是必须学习的一门课程。（剩余7837字）
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结合机器人应用的现代控制理论课程教学改革研究
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