煤矿管道抓管装置的设计及其模态与谐响应分析

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在煤矿生产过程中，管道系统承担着输送煤浆、气体、水等重要流体的任务，是煤矿生产不可或缺的基础设施。传统的煤矿管道安装主要依赖人工完成，存在劳动强度大、效率低、安全隐患多等问题。在井下复杂多变的环境中，人工安装不仅耗时耗力，还容易受到空间限制和恶劣环境的影响，导致安装质量难以保证，甚至引发安全事故。（剩余3574字）

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