煤矿悬臂式掘进机关键结构的力学特性研究

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摘要：为解决煤矿悬臂式掘进机在开采过程中的受力稳定性问题，以EBZ160型煤矿悬臂式掘进机为研究对象，采用数值模拟的手段建立三维分析模型，分别研究悬臂式掘进机关键结构的静力学和动力学特性。研究结果表明：工况A和工况C的悬臂式掘进机关键结构最大应力表现为大致相同的变化规律，工况B的悬臂式掘进机关键结构最大应力略有不同；在非冗余驱动下，添加驱动力的左回转液压缸和左升降液压缸呈现随动状态，存在2个周期性稳定波动状态；在冗余驱动下，左回转液压缸驱动力和右升降液压缸驱动力均呈现随动状态，左回转液压缸驱动力曲线与右升降液压缸驱动力曲线相互间呈现镜像关系。（剩余5049字）