基于模糊PID算法的公路沥青混凝土摊铺机行驶速度控制

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摘要:当前混凝土摊铺机行驶速度控制模型多采用单向控制模式,如果操作控制偏差较大,容易导致静差率增加,既对机器造成了损坏,也大幅降低了对路面混凝土的摊铺质量。为此,根据公路实际测定需求及采取标准,建立智能恒速程序设定行驶控制逻辑,通过综合模糊PID算法构建行驶速度自适应控制模型,最后采用区域转换调整方式实现对摊铺机行驶速度的控制。(剩余4398字)

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