水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

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摘要：针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞，导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题，设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统。该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合，有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态，避免施工过程中，伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏。

关键词：水平定向钻机;伸缩臂;动力头;防撞控制

0   引言

水平定向钻（Horizontal Directional Drilling，简称HDD）埋管技术是20世纪70年代从石油和天然气行业引入的一种非开挖（钻孔）敷设管线技术。（剩余2450字）