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【摘 要】输电线路巡检无人机在作业过程中面临细电线难以被视觉避障系统感知的安全隐患，传统光学传感器对细导线的识别能力有限，容易导致撞线事故。文章提出基于电磁感应技术的无人机防撞线智能悬停方案，通过检测输电线路周围电磁场强度变化，实现对导线距离的精确感知。当电磁场强度超过预设安全阈值时，系统自动触发悬停指令，有效防止无人机撞线炸机。（剩余4776字）
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电磁感应设备与无人机通信及悬停控制在输电线路巡检中的实现
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