无人机集群协同打击路径规划算法

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【摘 要】为解决无人机集群协同打击问题中需要多少架飞机才能圆满执行任务的问题，文章提出一架无人机打击，其余无人机观察，并适时补打的方法。首先描述了“一打多察”方法的执行过程和打击流程；然后进行了目标位置的估算和无人机视场的估算；在此基础上，根据“打击”无人机导引过程估算的所需要的时间，使用Dubins方法规划其余“观察”无人机的航迹，使用遗传算法优化其观察的航迹，当打击无人机击中目标时，使其余无人机处于可观察目标打击情况的范围内，可根据目标毁伤情况适时补打。（剩余5394字）

试读结束

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