单光子激光测距法的移动机器人中远距离激光传感器模组设计研究
【摘 要】为满足移动机器人对中远距离环境感知的高精度、低成本需求，研究设计了一种基于单光子激光测距法的激光传感器模组。该模组融合单光子激光测距技术与飞行时间法，采用创新的旋转扫描与上下分体式结构，搭配无线供电和光通信技术，实现360度全范围环境探测与高效能源管理。在硬件层面，重点优化单光子探测器（SinglePhoton Avalanche Diode，SPAD）、时间数字转换器（TimetoDigital Converter，TDC）等核心部件的电路设计；在算法层面，通过光斑定位算法与自动化标定算法提升测量精度。（剩余5702字）
