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关键词:内窥镜;双目视觉;三维重建;高斯泼溅;动态场景重建;深度学习
中图分类号:TP311 文献标识码:A
文章编号:1009-3044(2024)36-0006-04 开放科学(资源服务) 标识码(OSID) :
0 引言
随着远程手术和机器人辅助手术领域的持续研究及其商业化进程的成熟,这一领域迅速发展并受到越来越多的关注。(剩余2391字)
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利用动态高斯泼溅实现内窥镜双目场景的动态重建
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