基于改进DDQN算法的移动机器人路径规划研究

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关键词：路径规划；DDQN；动态排序；动态奖励函数；PR—DDQN

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随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，集成了自动控制、传感器技术等多个先进领域的机器人技术已成为目前研究潜力极大的科学领域之一，特别是移动机器人领域，成为研究者的主要关注点[1]。随着移动机器人被广泛应用于各个领域，对移动机器人的要求也越来越高，这意味着移动机器人需要高度智能化以及高计算力来解决实际问题。（剩余5261字）

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