融合SLAM和Marker的AR单目视觉定位算法

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关键词：增强现实；ArUco Marker；ORB_SLAM2；位姿估计；单目视觉

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增强现实（Augmented Reality，AR） 是将计算机生成的虚拟图像或信息实时、动态地叠加到用户所看到的真实环境中，实现虚拟世界与现实世界的无缝结合，使人们感知到现实世界之外的信息。近年来随着AR技术的发展，其在教育、医疗、娱乐等领域有了越来越多的应用[1-2]。（剩余4671字）

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