漂浮式海上风力机自适应超螺旋滑模桨距控制

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收稿日期：2023-01-16

基金项目：国家自然科学基金（61803230）；山东省高等学校青创科技支持计划（2019KJN023）

通信作者：韩耀振（1984—），男，博士、教授，主要从事高阶滑模、新能源系统先进控制等研究。hyz125@163.com

DOI：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2023-0061 文章编号：0254-0096（2024）05-0062-08

摘 要：针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标，考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动，提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。（剩余16141字）