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摘 要:随着触觉传感技术的不断发展,压电材料在触觉传感器中的应用引起了广泛关注。当前触觉传感器在复杂环境下面临着识别精度、响应灵敏度和稳定性低等挑战。为此,本研究利用聚偏二氟乙烯(Polyvinylidene Difluoride,PVDF)的压电特性将外部力信号转换为电信号来设计传感器,并利用单片机对触觉传感器收集到的数据进行读取和存储。(剩余14517字)
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基于改进BP神经网络的PVDF压电薄膜触觉传感器设计与性能验证
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