基于卡尔曼滤波的陀螺仪电参数测量系统设计

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［摘 要］ 为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性，设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统。采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器，通过无线通讯实现数据交互。下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数；上位机采用7吋LCD显示屏提供直观的数据展示和触摸按键输入功能。（剩余7662字）

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