基于视觉三维重构的室内玉米植株形态测量方法

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［摘 要］ 为实现高效、经济且可靠的作物形态测量，以玉米植株为对象，开发一种基于视觉三维重构的室内玉米植株形态测量方法。借助RGB-D双目相机从多角度采集玉米植株RGB图像及其对应的深度图像，获取目标植株多角度点云数据。经过点云的粗精配准、精简和滤波处理，成功重构了作物三维模型。在此基础上，通过目标分割和圆柱拟合技术，精确提取茎秆信息，从而测量作物株高和茎粗。（剩余9021字）

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