基于机器视觉和PLC的活体小龙虾分拣控制系统

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［摘 要］ 针对目前小龙虾人工分拣精度不够，成本过高的问题，构建了一种基于视觉检测的小龙虾分拣系统，对小龙虾分拣系统的原理进行简要分析，完成了系统各部分的硬件选型，设计了基于Linux系统的上位机与PLC的通讯程序，采集小龙虾图片样本并识别小龙虾种类，编写PLC程序实现了对小龙虾种类的准确识别与快速分选。（剩余6892字）

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