改进加权质心算法的集群协同定位理论研究
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摘 要：无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义，当前通常使用的全球导航卫星系统（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ） 定位易受到干扰和欺骗的影响而处于拒止状态，基于机间数据链的协同定位的用途日益凸显。目前缺少获得一致认同的在精度和计算量之间获得较好平衡的协同定位算法，针对这一问题，对研究ＧＮＳＳ 拒止下基于机间测距的无人机集群协同定位方法进行了简要介绍。（剩余9025字）
