无人机集群通信技术：最新进展及发展动向

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摘 要：无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集群通信已经成为无人机技术领域备受关注的研究方向。尽管在这方面已经取得了一定的进展，但不可忽视的是仍存在一些尚未深入探讨的通信问题。因此针对无人机集群通信的研究对于提高无人机集群的协同能力、感知能力、决策和规划能力，增强系统的鲁棒性和安全性，推动技术发展和应用创新具有重要意义。（剩余25330字）

试读结束

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