基于YOLOv5s微光环境下的多模态识别网络

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摘 要：近些年来，在目标检测以及图像分割等领域涌现了许多先进的算法。在能见度较差的微光场景下如夜晚、大雾天气等场景中，视频图像具有像素声高、对比度低、无彩色信息等特点，算法的检测性能受到明显限制。与目前主流的ＲＧＢ 相机相比，毫米波雷达对上述复杂环境具有一定的免疫能力，可以在不利条件下辅助ＲＧＢ 相机进行目标检测工作。（剩余15798字）

试读结束

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